Latausaseman piirilevyn vaihtaminen Husqvarna Automower -mallissa 220AC

Latausaseman piirilevy ohjaa robottiruohonleikkurin signaalia. Ukkonen vaikuttaa siihen herkästi, koska nurmikolla oleva silmukka toimii antennina. Jos salama iskee lähistölle, latausaseman silmukan kautta voi syntyä ylijännite, joka törmää ensimmäisenä piirilevyyn. Ylijännitteen syntyessä piirilevy voi vaurioitua ja lakata toimimasta joko kokonaan tai osittain. 
Jos piirilevy on viallinen, robottiruohonleikkuri näyttää yleensä "Ei silmukkasignaalia" -vikailmoituksen. Tarkista silloin, syttyvätkö latausaseman valot. Vihreä valo ilmaisee silmukan olevan kunnossa ja piirilevyn toimivan. Jos ukkonen on vaikuttanut piirilevyyn, kyseessä voi kuitenkin olla väärä signaali. Aloita irrottamalla yksi rajakaapeleista ja katso, alkaako valo vilkkua vihreänä. Näin pitäisi tapahtua piirilevyn ollessa ehjä. Jos valo palaa rajakaapelin irrottamisenkin jälkeen edelleen tasaisen vihreänä, kyseessä on merkki piirilevyn viallisuudesta.
Jos valo myös vilkkuu vihreänä, vaikka rajakaapelit on kytketty oikein, voi syynä olla 1. viallinen piirilevy, tai 2. viallinen kaapeli. Tämän jälkeen sinun on mitattava silmukan Ohm-arvo tarkistaaksesi, onko se ehjä vai ei. Alle 20 ohmin arvo tarkoittaa silmukan olevan kunnossa (arvon pitäisi olla mahdollisimman alhainen, mutta yleensä alle 20 ohmin arvo tarkoittaa sen toimivan). Arvon ollessa yli 20 ohmia silmukka on tarkistettava ja korjattava ensi tilassa. 
Käymme vaihe vaiheelta läpi, miten Husqvarna Automower 220AC:n latausaseman piirilevy puretaan ja vaihdetaan. Sama periaate pätee 230ACX-malliin ja moniin muihin malleihin.

Latausaseman piirilevyn vaihtaminen on yksinkertainen toimenpide eikä vaadi erikoistyökaluja.
Alla näytämme työn etenemisen vaihe vaiheelta.

Sivun alalaidasta löydät työn suorittamiseen tarvittavat varaosat.

Käyttämämme työkalut: Torx T20 -ruuvimeisseli.
Muista myös käyttää ESD-rannekkeita piirilevyjen parissa työskennellessäsi välttääksesi levyn vahingoittumisen riskin.

Vaihe 1: Irrota latausaseman tornin ylin kansi. Se on kiinnitetty merkityillä painokiinnikkeillä. Niitä tulee taivuttaa ulospäin kannen vapauttamiseksi. Myös toisella puolella on samanlainen kiinnitys.	Vaihe 2: Latausaseman etupuolella on kaksi torx-ruuvia. Irrota ne ja aseta sitten kansi sivuun.
Vaihe 3: Nyt näemme piirilevyn, johon on kytketty kaksi liitintä. Irrota ne sekä kaksi merkittyä ruuvia.	Vaihe 4: Nosta piirilevy nyt varovasti pois pidikkeestään.
Vaihe 5: Ota uusi piirilevy esiin ja asenna se käänteisessä järjestyksessä. Ruuvaa se ensin kiinni ja aseta liittimet sitten takaisin.	Vaihe 6: Laita etupuoli takaisin ja kiinnitä se. Aseta sen jälkeen yläkansi takaisin.
Vaihe 7: Lopuksi robottiruohonleikkuri täytyy yhdistää uuteen piirilevyyn. Mm. Automower-malleissa 220AC ja 230ACX tämä tehdään vaihtamalla PIN-koodi (voit vaihtaa sen samaksi kuin ennenkin). Tällöin robotti vahvistaa uuden silmukkasignaalin ja alkaa toimia normaalisti.