Käyttömoottorin vaihtaminen Husqvarna Automower -malleissa 310, 315, 315X

Tässä käydään läpi vaihe vaiheelta, kuinka Husqvarna Automowerin käyttömoottori irrotetaan ja vaihdetaan. Viallinen pyörämoottori voi monissa tapauksissa aiheuttaa "Käyttömoottori estetty" -vikailmoituksen tai robotti voi kiertää ympyrää vain yhden moottorin ollessa käytössä. Ennen kuin alat vaihtaa käyttömoottoria, varmista vian todella olevan moottorissa ja että emolevy ei ole vaurioitunut.
Jos esimerkiksi saat vikailmoituksen "Oikea käyttömoottori estetty", voit siirtää oikean käyttömoottorin vasemmalle puolelle (ja päinvastoin). Jos vika ilmenee edelleen oikealla puolella, on todennäköisintä, että vika on emolevyssä. Käyttömoottorin vaihtaminen ei silloin korjaa vikaa. 
Käyttömoottorin vaihtaminen on suhteellisen yksinkertainen toimenpide. Alla näytämme työn etenemisen vaihe vaiheelta.

Sivun alalaidasta löydät työn suorittamiseen tarvittavat varaosat.

Käyttämämme työkalut: Torx T20 -ruuvimeisseli, koon 24 jakoavain tai rengasavain, pieni litteäpäinen ruuvimeisseli.

Vaihe 1: Käännä Automower ympäri ja irrota latauskaapeli. Poista ensin kumitulppa ja irrota sitten latausliitin.	Vaihe 2: Irrota kori robotista. Se onnistuu tarttumalla korin takapäähän ja vetämällä voimakkaasti ylöspäin. Siten runko irtoaa kahdesta takakiinnikkeestä, minkä jälkeen rungon voi taittaa eteenpäin sen irrottamiseksi etukiinnikkeestä.
Vaihe 3: Ruuvaa auki 14 ruuvia, jotka pitävät alustan yläosaa paikallaan. Irrota myös leikkauskorkeuden säätönuppi vetämällä sitä ylöspäin.	Vaihe 4: Nosta alustan yläosa irti ja irrota pääkaapeli (litteä kaapeli) emolevystä. Se on merkitty keltaisella renkaalla. Laita korin yläosa sivuun.
Vaihe 5: Poista tiivistenauha alustan puoliskoista sekä leikkuumoottorin tiivistenauha.	Vaihe 6: Irrota liitin käyttömoottorista. Merkitty keltaisella renkaalla.
Vaihe 7: Aseta robotti pystysuoraan ja poista vetopyörän pölykapseli, mutteri ja alusta. Poista viimeiseksi vetopyörä akselista. Irrota neljä käyttömoottorin kiinnitysruuvia.	Vaihe 8: Nosta käyttömoottori pois paikaltaan. Varo, ettei liitin jää kiinni johonkin robotin sisällä olevaan toiseen kaapeliin.
Vaihe 9: Asenna uusi käyttömoottori paikalleen. Kiinnitä se ruuvaamalla ja liitä sen liitin emolevyyn.	Vaihe 10: Asenna sitten osat takaisin paikoilleen käänteisessä järjestyksessä. Älä unohda laittaa uusia alustan ja leikkuumoottorin tiivistelistoja. Viimeisenä tehtävänä on laittaa latausliitin ja kumitulppa takaisin paikoilleen.

Uuden käyttömoottorin asentamisen jälkeen ei tarvita minkäänlaista ohjelmointia. Sen sijaan laitetta voidaan alkaa käyttää tavalliseen tapaan.